INTRODUCCION

La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática

La Robótica Autónoma es el área de la Robótica que desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana. Para ello el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea.

La robótica móvil es una área multidisciplinaria que requiere conocimientos en mecánica, electrónica, habilidades de programación, control de sistemas, entre otras, convirtiéndola en un área de ingeniería aplicada por excelencia lo cual permite su aplicabilidad en muchos campos como la industria, el entretenimiento, la prestación de servicios, labores humanitarias, como instrumentos de inspección y exploración, etc