DISPOSITIVOS A USAR

CONTROLADOR LEGO MINDSTORM NXT



3 MOTORES



3 INTERFACES DE POTENCIA DE
- 12 VOLTS DE CORRIENTE CONTINUA
- MAXIMO 10 AMPERES



CONVERTIDOR DE SEÑAL DE BLUETOOTH A Wifi



JOYSTICK

OBJETIVO

El objetivo de este proyecto es desarrollar un robot movil capaz de ser automo e inteligente con una comunicacion wireless por medio de un convertidor de señal de bluetooth a wifi que estara conectado a un switch y respectivamnte tendra comunicacion con el controlador del robot y posteriormente ser manejado atravez de un jostick conectado a la computadora

El robot tendra 3 interfaces de potencia para los 3 motores de los cuales , 2 de ellos seran para las llantas y otro se dispondra para una camara.

JUSTIFICACION

En el presente proyecto se pretende desarrollar planear y diseñar un robot movil capaz de ser autonomo y poder ser manejado atravez de un dispositivo conectado a la computadora ya que dichas ordenes e instrucciones se programaran en el controlador de este robot movil inalambrico. Se pretende crear este robot inteligente con la finalidad de que tambien se puede utilizar como un dispositivo de ayuda, investigacion o rastreo ya que se podria accesar a espacios reducidos donde seria dificil entrar.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

A nivel mundial ocurren graves problemas urbanos de destrucción masiva, ya sean causados por la naturaleza o por el hombre, tales como terremotos, inundaciones, guerras e incluso ataques terroristas. Estos sucesos lamentablemente traen consigo un alto número de víctimas, y bajo estas graves circunstancias se requiere la colaboración de los cuerpos de bomberos del lugar de la catástrofe. Los miembros de estos organismos de rescate realizan una difícil labor, exponiendo sus propias vidas a grandes riesgos para rescatar a las víctimas.

Gracias a los avances tecnológicos actuales, recientemente en el área de robótica surge una aplicación de gran interés global por su carácter humanitario, en la cual países como los Estados Unidos y Japón participan activamente. Consiste en la utilización de robots de rescate en la tarea de detección de víctimas en lugares que se encuentran en condiciones de emergencia, destinados específicamente a la asistencia de los cuerpos de rescate, como los bomberos o protección civil. A largo plazo busca la implementación de un sistema de soporte, formado por un conjunto de robots equipados con sensores especializados, como cámaras infrarrojas, sensores de calor, sensores químicos, sistemas de control remoto, entre otros,los cuales participarían en las tareas de rescate y mantendrían la seguridad e integridad del personal.
De este modo, el presente proyecto de grado pretende realizar un primer aporte a este campo de investigación

ANTECEDENTES

La historia de Lego Mindstorms comienza en 1998, cuando la fábrica de los juguetes armables -pensando en el mundo de la computación y la era espacial- lanzó al mercado el kit “Robotics Invention System 1.0”, un sistema basado un microcomputador denominado RCX que podía ser programado gracias a un procesador Hitachi H8 y 32 kilos de memoria RAM.
De esta manera las tradicionales piezas armables de la compañía Lego -junto con ruedas, sensores y engranajes- comenzaron a ser usadas por niños en edad escolar para aprenden a armar robots, programándolos a través del PC para realizar diversas tareas.
Actualmente Lego fábrica y distribuye la versión 2.0 de “Robotics Invention System”, que sigue siendo usada en diversas universidades y colegios para acercarse al mundo de la robótica. A diferencia de los Mindstorms Center, este set está pensado para trabajar de forma individual o en pequeños grupos. El kit incluye el microprocesador RCX, con 717 piezas armables, 2 motores, sensores al tacto y de luz, además de un transmisor infrarrojo.
Mindstorms NXT (2006): la última versión, totalmente renovada. El brick procesador se llama NXT y es al menos 10 veces más potente que el antiguo RCX, además la tecnología de transmisión utilizada es bluetooth. Otra potentísima característica es que los motores tienen servos integrados por lo que conocen su posición y su movimiento. Esta característica es un salto evolutivo importantísimo.
Pues bien, el sistema del vídeo es el NXT #3. Las dos poderosas razones para resaltarlo son su simplicidad (pocas piezas, 3 motores, pocos engranajes) y la velocidad (apenas 1 minuto).
Sobreentiendo que han introducido la configuración inicial del cubo y después el robot ejecutó su resolución. Es realmente rápido, una joya sorprendentemente sencilla.

INTRODUCCION

La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática

La Robótica Autónoma es el área de la Robótica que desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana. Para ello el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea.

La robótica móvil es una área multidisciplinaria que requiere conocimientos en mecánica, electrónica, habilidades de programación, control de sistemas, entre otras, convirtiéndola en un área de ingeniería aplicada por excelencia lo cual permite su aplicabilidad en muchos campos como la industria, el entretenimiento, la prestación de servicios, labores humanitarias, como instrumentos de inspección y exploración, etc