PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

A nivel mundial ocurren graves problemas urbanos de destrucción masiva, ya sean causados por la naturaleza o por el hombre, tales como terremotos, inundaciones, guerras e incluso ataques terroristas. Estos sucesos lamentablemente traen consigo un alto número de víctimas, y bajo estas graves circunstancias se requiere la colaboración de los cuerpos de bomberos del lugar de la catástrofe. Los miembros de estos organismos de rescate realizan una difícil labor, exponiendo sus propias vidas a grandes riesgos para rescatar a las víctimas.

Gracias a los avances tecnológicos actuales, recientemente en el área de robótica surge una aplicación de gran interés global por su carácter humanitario, en la cual países como los Estados Unidos y Japón participan activamente. Consiste en la utilización de robots de rescate en la tarea de detección de víctimas en lugares que se encuentran en condiciones de emergencia, destinados específicamente a la asistencia de los cuerpos de rescate, como los bomberos o protección civil. A largo plazo busca la implementación de un sistema de soporte, formado por un conjunto de robots equipados con sensores especializados, como cámaras infrarrojas, sensores de calor, sensores químicos, sistemas de control remoto, entre otros,los cuales participarían en las tareas de rescate y mantendrían la seguridad e integridad del personal.
De este modo, el presente proyecto de grado pretende realizar un primer aporte a este campo de investigación