CODIGO, PANTALLAS Y PRUEBA NUM.1

A continuación se puede ver la pantalla del panel principal del programa, los velocimetros , el nombre del robot, el tipo de conexión (usb o bluetooth), botón de encendido y dirección.




Aqui podemos ver parte del código, asi como unas herramientas que se tuvieron que bajar como el toolkit de labview para lego mindstorms nxt.




Aqui se observa la configuracion de los botones del joystick.




Aqui tenemos como se configuraron los botones para mover los motores y la descripción que corresponde a los botones del joystick previamente asignados.



Y por ultimo tenemos un video donde se pone a prueba el programa.


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